C++で2次元ベクトルクラスを作る

ここでいうベクトルはstd::vectorではなく、2次元平面上の幾何ベクトルを意味します。 特徴は、a / b を外積にしている点です。これは当たり判定等で役立ちます。

#include <cmath>

class Vector2 {
public:
    double x, y;
    Vector2():x(0),y(0){
    }
    Vector2(const Vector2& v):x(v.x),y(v.y){
    }
    Vector2(double x, double y):x(x),y(y){
    }
    Vector2& operator = (const Vector2& v){
        x = v.x;
        y = v.y;
        return *this;
    }
    bool operator == (const Vector2& v) const{
        return (x == v.x && y == v.y);
    }
    bool operator != (const Vector2& v) const{
        return (x != v.x || y != v.y);
    }
    const Vector2& operator+() const{
        return *this;
    }
    Vector2& operator+(){
        return *this;
    }
    Vector2 operator-() const{
        return Vector2(-x, -y);
    }
    Vector2& operator+=(const Vector2& v){
        x += v.x;
        y += v.y;
        return *this;
    }
    Vector2 operator+(const Vector2& v) const{
        return Vector2(x + v.x, y + v.y);
    }
    Vector2& operator+(Vector2&& v) const{
        return v += *this;
    }
    Vector2& operator-=(const Vector2& v){
        x -= v.x;
        y -= v.y;
        return *this;
    }
    Vector2 operator-(const Vector2& v) const{
        return Vector2(x - v.x, y - v.y);
    }
    Vector2& operator-(Vector2&& v) const{
        v.x = -v.x;
        v.y = -v.y;
        v += *this;
        return v;
    }
    Vector2& operator*=(double k){
        x *= k;
        y *= k;
        return *this;
    }
    Vector2 operator*(double k) const{
        return Vector2(x * k, y * k);
    }
    Vector2& operator/=(double k){
        x /= k;
        y /= k;
        return *this;
    }
    Vector2 operator/(double k) const{
        return Vector2(x / k, y / k);
    }
    double operator*(const Vector2& v) const{
        return (x * v.x) + (y * v.y);
    }
    double operator/(const Vector2& v) const{
        return (x * v.y) - (y * v.x);
    }
    double length() const{
        return std::sqrt( (*this) * (*this) );
    }
    Vector2 unit() const{
        const double len = length();
        return len == 0 ? *this : *this / len;
    }
    double angle() const{
        return std::atan2(y, x);
    }
};

参考文献

• 線分と線分の衝突 http://marupeke296.com/COL_2D_No10_SegmentAndSegment.html